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發(fā)布時間:2021-03-09
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UWB定位系統(tǒng)作為目前全球精度最高的商用無線定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)高水平的實時定位精度與定位容量,通常能為現(xiàn)實環(huán)境中獲取高達為10cm到20cm的二維定位精度,目前加拿大,英國,中國等國家的室內定位公司都投入了人力和物力來對相關技術和產品進行研究和開發(fā)。
一,室內定位公司如何實現(xiàn)精確定位?
EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差分解),多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(在強多徑復雜環(huán)境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現(xiàn)對定位目標的精準定位。
UWB定位系統(tǒng)采用某些定位方式?
無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置(二維/三維坐標:經度,緯度,高度)。常用的無線定位方法有如下幾種:信號強度分析法(RSS ),到達角度定位法(AOA ),到達時間定位法(TOA ),到達時間差定位文教釋義法律(TDOA )。
EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)- -采用了TOA和TDOA兩個定位方法,確保了較高定位效果的同時,大大降低了定位標簽的占有率。
到達時間定位法(TOA )
被測點(標簽)發(fā)射信號到達 3 個以上的參考計數(shù)器接收機(基站),通過測量到達不同接收機所用的時間,得到發(fā)射點與接收點之間的距離,然后以接收為圓心,所測得的距離為半徑做圓,3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點與被測點保持嚴格的時間同步,多數(shù)應用場合無法滿足這一要求。
該方法實現(xiàn)過程中,需要測得定位標簽與每個基站的距離信息,從而定位標簽需要與每個基站進行來回通信,因此定位標簽對準高層。的定位精度。
到達時間差定位法(TDOA)
與TOA類似,只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節(jié)點之間保持同步,不要求參考節(jié)點與被測點之間的嚴格的時間同步,使系統(tǒng)相對簡化,所以在定位系統(tǒng)中應用最廣。
TDOA定位即雙曲線定位,二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標簽到每兩個基站之間的距離差,距離差等于常量即可繪制出雙曲線,而曲線交點即可確定標簽坐標。該方法實現(xiàn)過程中,標簽只需要廣播一次UWB信號即可,因此有利于標簽的功耗及標簽并發(fā)數(shù)量。