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室內(nèi)定位技術(shù)為何定位精度存在差異?

發(fā)布時(shí)間:2021-03-25

瀏覽次數(shù):172

室內(nèi)定位技術(shù)想要實(shí)現(xiàn)精確定位,一般需要在定位區(qū)域部署上基站,為人員佩戴標(biāo)簽。通過標(biāo)簽與多個(gè)基站通信,定位系統(tǒng)可以計(jì)算出標(biāo)簽與基站之間的距離,從而確定標(biāo)簽(人員)的位置。

室內(nèi)定位技術(shù)要想實(shí)現(xiàn)精確到定位需要在定位區(qū)域上部署基站,同時(shí)為人員佩戴標(biāo)簽,通過標(biāo)簽做到與多個(gè)基站的通信,定位系統(tǒng)通過計(jì)算標(biāo)簽與基站的距離從而確定標(biāo)簽(人員)的位置。

但是,在實(shí)際的無線傳輸環(huán)境中,標(biāo)簽、基站發(fā)射的電磁波會(huì)受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃、金屬等物體的反射(類似于可見光的反射),產(chǎn)生多徑信號(hào)。

基站往往不僅能接收到直達(dá)信號(hào),還能接收到反射路徑傳播的信號(hào),并且直達(dá)路徑信號(hào)和反射路徑信號(hào)是相加的關(guān)系。

所以,定位系統(tǒng)想要精準(zhǔn)測(cè)量電磁波的飛行時(shí)間,實(shí)現(xiàn)精確定位,關(guān)鍵在于接收節(jié)點(diǎn)能否正確接收到發(fā)射節(jié)點(diǎn)(標(biāo)簽)所發(fā)送信號(hào)的直達(dá)路徑。

傳統(tǒng)窄帶室內(nèi)定位技術(shù)(如ZigBee)為正弦載波通信,且?guī)捿^窄,完成信號(hào)傳輸所需的時(shí)間為幾毫秒。直達(dá)信號(hào)與反射信號(hào)會(huì)在時(shí)域上重疊,使信號(hào)延遲,并在幅值和相位等方面發(fā)生了變化,從而產(chǎn)生能量衰減或增強(qiáng),信噪比下降,導(dǎo)致首達(dá)信號(hào)并非直達(dá)信號(hào),引起測(cè)距誤差,定位精度也隨之下降。


超寬帶(UWB)室內(nèi)定位技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù),即不采用正弦載波,而利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬。

UWB時(shí)域信號(hào)較窄,使得時(shí)間分辨率增強(qiáng),接收多徑反射延時(shí)信號(hào)與直達(dá)信號(hào)的時(shí)間差一般大于脈沖寬度,因此,信號(hào)在時(shí)域上是可分離的,系統(tǒng)可快速提取出直達(dá)信號(hào),實(shí)現(xiàn)精確定位。

EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)就采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時(shí)間分辨率極高,使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)(在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中,提取出首達(dá)路徑信號(hào)),因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位,定位精度達(dá)到10cm。


EHIGH恒高一直堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,不斷推動(dòng)高精準(zhǔn)位置信息服務(wù)行業(yè)的發(fā)展,完善各行業(yè)定位解決方案,以滿足各行業(yè)對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)不斷激增的需求,勵(lì)志為智慧物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。