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發(fā)布時(shí)間:2021-05-27
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目前,UWB定位技術(shù)所擁有的定位精度是目前為止其他定位技術(shù)中遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能比擬的。目前EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)通過研究已成功將UWB定位技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的相結(jié)合,做到了UWB定位系統(tǒng)在工業(yè)4.0、石油化工、電力能源、公安司法等領(lǐng)域的應(yīng)用。那么,UWB定位技術(shù)究竟是如何進(jìn)行定位測量的呢?
無線定位測量方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù),然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測對象的位置(二維/三維坐標(biāo): 經(jīng)度,緯度,高度)。
常用的室內(nèi)無線定位測量方法如下:基于AOA(到達(dá)角度定位)的定位算法、基于TOA(到達(dá)時(shí)間定位)的定位算法、基于TDOA(到達(dá)時(shí)間差定位)的定位算法、基于RSS(接收信號強(qiáng)度定位)的定位算法等。
UWB定位技術(shù)最常用的無線定位測量方法之一,就是TDOA定位算法。到達(dá)時(shí)間差(Time Difference of Arrival,TDOA)是一種利用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。標(biāo)簽卡對外發(fā)送一次UWB信號,在標(biāo)簽無線覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會收到無線信號,如果標(biāo)簽距離兩個(gè)基站的間隔不同,那么這兩個(gè)基站收到信號的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。