室內(nèi)定位技術(shù)不斷發(fā)展，手段也豐富多樣，比較流行的有WIFI、藍牙、RFID、UWB，這幾種都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，藍牙要部署藍牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。

1、WIFI室內(nèi)定位

1）WIFI定位缺陷

WIFI定位對位置地圖的工作量比較大，WIFI定位是獲取相對坐標，就是手機相對與WIFI基站或AP的坐標，WIFI基站或者AP變動后都需要對地圖進行修正。再次，WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的質(zhì)量不穩(wěn)定，導(dǎo)致定位的質(zhì)量無法得到有效的保證。

2）WIFI定位優(yōu)勢

成本低廉，WIFI的芯片模組已經(jīng)在10元左右，WIFI基站和AP的價格都是百元以內(nèi)，而且可以數(shù)據(jù)傳輸和定位的功能，能夠滿足低成本大規(guī)模擴展的需要。并且可以利用手機終端，省略了終端部署的成本。因此，WIFI定位是幾種室內(nèi)定位方案中成本最為低廉的。

3）WIFI定位應(yīng)用場景

主要面向低精度場景，比如景區(qū)的定位、大型shopping mall定位、商場定位、娛樂場所定位、公司的員工WIFI考勤、WIFI簽到、會展定位。部分經(jīng)過改造后也用于煤炭礦用定位等?？傮w而已是用于定位需求不強，定位功能是輔助，而投入少的領(lǐng)域。

2、藍牙室內(nèi)定位

1）藍牙定位缺陷

和WIFI定位相比，藍牙定位需要部署藍牙的信標，因此需要建設(shè)藍牙的網(wǎng)絡(luò)，相比之下網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的成本，網(wǎng)絡(luò)維護的成本要增加不少。在定位精度上，藍牙定位的算法和WIFI相比沒有什么優(yōu)勢，所以精度和藍牙信標的密度相關(guān)，精度1-5米左右。

2）藍牙定位優(yōu)勢

藍牙定位的顯著優(yōu)勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于WIFI。藍牙定位也可以利用手機和其他設(shè)備的藍牙功能，省去了部分終端的部署。

3）藍牙定位應(yīng)用場景

從很大程度上是和WIFI定位高度重疊，藍牙的終端以藍牙手環(huán)比較多，主要是用在商場定位、醫(yī)院定位、物品防丟、shopping mall定位、娛樂場所定位、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

3、RFID室內(nèi)定位

1）RFID定位優(yōu)勢

RFID定位的優(yōu)勢是成本很低，RFID的標簽的成本是分為單位的，所以可以大規(guī)模的部署；RFID提供有源和無源兩種方案，無源方案沒有供電的問題，有源的方案也可以做到功耗極低，可以用紐扣電池持續(xù)數(shù)年的待機量；RFID基站設(shè)備相對豐富，大功率設(shè)備和小功率的讀卡器產(chǎn)品比較多，適合各種場合的組網(wǎng)。

2）RFID的缺點

需要達到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對復(fù)雜，數(shù)量較多。

3）RFID定位應(yīng)用場景

RFID設(shè)備相對穩(wěn)定，因此在定位領(lǐng)域是應(yīng)用很廣，因為RFID定位終端、RFID標簽的價格極低，所以可以大規(guī)模的使用，在物流分揀、監(jiān)獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應(yīng)用和良好的使用前景。

4、UWB室內(nèi)定位

１）UWB優(yōu)勢

同時具有實時定位和精確定位的雙重優(yōu)點，定位的延遲時間遠遠小于藍牙定位、WIFI定位等其他的室內(nèi)定位技術(shù)。精度可以達到10cm左右，是室內(nèi)高精度定位的首選。并且具備高動態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點。

EHIGH恒高專注于UWB厘米級高精度定位技術(shù)研究與開發(fā)，是國內(nèi)技術(shù)最為成熟的位置服務(wù)提供商之一，其定位系統(tǒng)性能，如穩(wěn)定性、精度、續(xù)航均處于行業(yè)前列。

２）UWB定位應(yīng)用場景

主要是面向一些特種行業(yè)，對流程的實時性或者對精確定位有著比較高要求的行業(yè)，比如監(jiān)獄定位、工廠定位、足球訓(xùn)練定位、物流叉車定位、隧道定位、石油化工定位、電力能源定位等等。

綜述：室內(nèi)定位的幾種技術(shù)用在人員定位系統(tǒng)上都有廣闊的前景，也有著各自的使用場景和用戶人群。