室內定位技術如果想要實現精確定位，一般都是需要在定位區(qū)域部署上基站，同時為人員佩戴標簽。從而通過標簽與多個基站通信，而定位系統(tǒng)可以計算出標簽與基站之間的距離，從而確定標簽（人員）的位置。

但是，在實際的無線傳輸環(huán)境中，標簽、基站發(fā)射的電磁波會受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃、金屬等物體的反射（類似于可見光的反射），產生多徑信號。

基站往往不僅能接收到直達信號，還能接收到反射路徑傳播的信號，并且直達路徑信號和反射路徑信號是相加的關系。

所以，定位系統(tǒng)想要精準測量電磁波的飛行時間，實現精確定位，關鍵在于接收節(jié)點能否正確接收到發(fā)射節(jié)點（標簽）所發(fā)送信號的直達路徑。

傳統(tǒng)窄帶室內定位技術（如ZigBee）為正弦載波通信，且?guī)捿^窄，完成信號傳輸所需的時間為幾毫秒。直達信號與反射信號會在時域上重疊，使信號延遲，并在幅值和相位等方面發(fā)生了變化，從而產生能量衰減或增強，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。