UWB定位系統(tǒng)可實現(xiàn)定位目標在室內(nèi)特定環(huán)境下的實時定位跟蹤，實時顯示定位目標在空間上位置的變化情況，針對特殊應用能做到更加精細化的管控，例如建筑施工中的多層作業(yè)環(huán)境、智慧工廠的高低貨架倉庫等應用場景。那么，UWB定位系統(tǒng)是如何實現(xiàn)精確定位的呢？

UWB定位系統(tǒng)原理

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用TDOA（到達時間差原理），利用UWB定位技術(shù)測得定位標簽相對于兩個不同定位基站之間無線電信號傳播的時間差，從而得出定位標簽相對于四組定位基站的距離差。使用TDOA技術(shù)不需要定位標簽與定位基站之間往復通信，只需要定位標簽只發(fā)射或只接收UWB信號，故能做到更高的定位動態(tài)和定位容量。

定位制式

定位制式分為跟蹤定位和導航定位。跟蹤定位指被定位對象不是位置的直接使用者，而是有監(jiān)管后臺直接使用位置信息；導航定位指被定位對象是位置的直接使用者，如果監(jiān)管后臺需要使用位置信息，可以由被定位對象將位置信息傳輸給監(jiān)管后臺。

UWB-TDOA定位方法

TDOA定位方法可分為上行TDOA定位和下行TDOA定位。下行TDOA定位指有定位基站發(fā)射UWB定位信號，定位標簽接收UWB定位信號的定位方式；上行TDOA定位指定位標簽發(fā)射UWB定位信號，定位基站接收UWB定位信號的定位方法。下行TDOA定位可以實現(xiàn)跟蹤定位和導航定位，上行TDOA定位可以實現(xiàn)跟蹤定位。

UWB-TDOA關(guān)鍵技術(shù)：同步

高精度定位不僅需要高精度的時間測量技術(shù)，還需要穩(wěn)定可靠的基準時間，由于晶振、鎖相環(huán)等模擬電路的不確定性，需要高精度的同步技術(shù)解決UWB-TDOA定位中的頻率同步和時間同步問題。

通俗地講，時間同步類似于將兩塊手表的時刻調(diào)整到相同時刻，但是由于兩塊手表機械的差異性導致的運行快慢會使兩塊表運行一段時間后出現(xiàn)偏差，此即需要頻率同步來解決。

目前，同步技術(shù)分為有線同步和無線同步，有線同步指使用光纖、網(wǎng)線等線纜將定位基站直接相互連接或接入同步控制器實現(xiàn)定位基站之間的同步；無線同步指通過無線電實現(xiàn)定位基站之間的同步。通常有線同步精度較無線同步高，而由于有線同步需要額外鋪設(shè)線纜導致有線同步較無線同步高。

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的是無線同步方法，也是業(yè)內(nèi)第一家擁有UWB無線同步技術(shù)的廠家。當前，EHIGH恒高的時間測量精度已經(jīng)達到ps級，基站與基站之間時間可達到高度同步，實現(xiàn)10cm精確定位。