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發(fā)布時間:2020-10-19
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如今是大數(shù)據(jù)、信息化時代,萬物互聯(lián)走進現(xiàn)實,人們對于位置服務需求不斷增長,促使稚嫩的室內(nèi)定位行業(yè)快速發(fā)展。而UWB技術(shù)作為室內(nèi)定位行業(yè)中精度最高的技術(shù),已被引進各個領域。下面淺談下UWB室內(nèi)定位應用場景及基站布置原則。
一、UWB室內(nèi)定位應用領域
隧道/管廊/地鐵:對施工人員進行實時自動跟蹤,隨時掌握每個員工在隧道的位置及活動軌跡、全隧道人員的位置分布。當遇到突發(fā)事故,可以迅速找到被困人員可靠的位置信息,提高搶險救災、安全救護的效率。
整車倉儲:實時追蹤資產(chǎn)和庫存,改進流程,提高搜索效率,減少資源浪費;
石油化工:零延時精確定位人、車、物的實時位置,直觀及時地反映化工業(yè)的現(xiàn)場情況、人員狀況,提高石油化工行業(yè)安全保障的力度及效率;
醫(yī)院/養(yǎng)老院: 24小時智能管控,全天候安全守護,實時分析看護人員、來訪人員、病人/老人行為,提升醫(yī)院/養(yǎng)老院精細化管理效率。
煤礦/礦井:定位個人和資源,安全位置緊急搜索,人員監(jiān)控,優(yōu)化管理過程,做到安全有效;
監(jiān)獄/公安/司法:UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)可進行人員的進出管理、實時位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度,能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監(jiān)控和統(tǒng)計。
二、UWB室內(nèi)定位基站布置原則:
1、零維定位
也叫存在性檢測。區(qū)域內(nèi)安裝1臺定位基站,可實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測和統(tǒng)計,適用于小型房間等區(qū)域。
2、一維定位
一維定位就是測距應用,適用于隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景,精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置,一般會忽略巷道的寬度。
3、 二維定位
二維定位需要確定空間的x、y坐標,通過三個以上的基站,確定區(qū)域內(nèi)的標簽的位置,可以得出基站的二維坐標。
4、 三維定位
實現(xiàn)三維定位,需要求出被定位標簽的三維坐標(x,y,z)。在基站架設的時候,需要特別拉開z軸的高度差,以確保在z軸上的精確度。這里介紹實現(xiàn)三維定位的TDOA方式。
TDOA定位是一種利用時間差進行定位的方法。通過比較信號到達各個基站的時間差,就能作出以基站為焦點,距離差為常數(shù)的雙曲線,雙曲線的交點就是標簽信號的位置。這種方法必須要4個以上基站才能完成。
三、EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的組成及應用領域
1、系統(tǒng)組成
EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)包含三部分:電池供電的定位標簽,能夠發(fā)射UWB信號來確定位置;位置固定的定位基站,能夠接收并估算從標簽發(fā)送過來的信號;以及綜合所有位置信息的軟件平臺,獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。
2、室內(nèi)定位系統(tǒng)特性
精度高:高精度定位系統(tǒng),定位誤差不超過10cm
穩(wěn)定性強:抗干擾,抗遮擋
續(xù)航時間長:智能節(jié)省電量,電池續(xù)航提升2倍+
視頻融合:定位與視頻高度融合
更遠覆蓋:單基站覆蓋范圍遠超100m
定位模式多樣:0維、1維、2維、3維無縫切換