如今談起定位技術(shù)，必須要提UWB定位技術(shù)，定位精度遠(yuǎn)高于其他定位技術(shù)。EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)已成功將UWB定位技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了UWB定位系統(tǒng)在多種公共領(lǐng)域的應(yīng)用。一起看看UWB定位技術(shù)是如何進(jìn)行定位測量的。

  無線定位測量方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測對象的位置（二維/三維坐標(biāo)： 經(jīng)度，緯度，高度）。

  常用的室內(nèi)無線定位測量方法如下：基于AOA（到達(dá)角度定位）的定位算法、基于TOA（到達(dá)時(shí)間定位）的定位算法、基于TDOA（到達(dá)時(shí)間差定位）的定位算法、基于RSS（接收信號強(qiáng)度定位）的定位算法等。

  UWB定位技術(shù)最常用的無線定位測量方法之一，就是TDOA定位算法。到達(dá)時(shí)間差（Time Difference of Arrival，TDOA）是一種利用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。標(biāo)簽卡對外發(fā)送一次UWB信號，在標(biāo)簽無線覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會收到無線信號，如果標(biāo)簽距離兩個(gè)基站的間隔不同，那么這兩個(gè)基站收到信號的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。

  TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過測量到達(dá)時(shí)間差，計(jì)算出標(biāo)簽到兩個(gè)基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。

  這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)（基站）之間保持同步，不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步，使系統(tǒng)相對簡化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。

  為了使參考節(jié)點(diǎn)（基站）之間保持同步，EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的是無線同步方法，也是業(yè)內(nèi)第一家擁有UWB無線同步技術(shù)的廠家。當(dāng)前，EHIGH恒高的時(shí)間測量精度已經(jīng)達(dá)到ps級，基站與基站之間時(shí)間可達(dá)到高度同步，實(shí)現(xiàn)10cm精確定位。

  無線同步就是各個(gè)UWB定位基站通過不斷與其他基站交換本隊(duì)時(shí)鐘信息，最終達(dá)到并且保持全局時(shí)間協(xié)調(diào)一致。也就是說UWB定位基站之間每隔一段時(shí)間進(jìn)行信號交互，告訴其他基站自己現(xiàn)在處于什么時(shí)間，然后各自調(diào)整自身時(shí)間與其他基站保持一致。

  無線同步方法依賴于UWB的測量時(shí)間精度，時(shí)間精度越高，兩個(gè)基站之間的時(shí)間誤差越小，那么它們的時(shí)間同步程度越高。無線同步方式的優(yōu)勢在于基站與基站之間不需要有線連接，因此UWB定位系統(tǒng)的部署難度較低，成本也低。

  隨著各項(xiàng)輔助技術(shù)的進(jìn)步，UWB技術(shù)的精度將繼續(xù)提升，該項(xiàng)技術(shù)的全覆蓋指日可待。